出自姬姓来源于周文王的第九子康叔之后，以周国封地国名为氏。上古周文王的第九子康叔被封于卫（今河南省淇县），接管旧殷都朝歌七族的遗民，建立了卫国。到春秋战国时，卫国被秦国兼并。卫国公族子孙就以故国名为姓，世代相传姓卫。卫氏族人大多尊奉卫康叔（姬封）为得姓始祖。
2.出自姚姓古有卫国，舜之后裔，后灭于商，子孙以国为氏。
3.汉成帝鸿嘉年赐侍者李平姓卫氏。
4.郑姓改姓。名将卫青本姓郑，后改姓卫。
5.源于卫国公室出自汉朝时期朝鲜半岛卫满朝鲜，属于以国名为氏。
6.源于鲜卑族，出自十六国时期鲜卑昌黎卫部，属于以部落名称汉化为氏。
7.源于满族，出自明、清时期巴佳尔氏族，属于以官职称谓为氏。
历史上卫姓的分布与迁徙：卫姓发源于河南淇县，历史上卫姓的分布与迁徙：卫氏族人大多尊奉卫康叔（姬封）为得姓始祖。春秋时，卫国被秦国兼并，卫国王族子孙便以故国名为姓，内迁至河南陈留郡，在河南陈留郡繁衍生息，卫氏族人大多尊奉卫康叔为得姓始祖。西汉时，有姬康叔的12世孙卫绾，字子况，为西汉高帝时大臣，累官至太尉、丞相。另有13世孙卫罐，字望卿，为西汉武帝、昭帝时大臣，官至大司马车骑将军。西汉末年，有卫罐的7世孙卫飒，为桂阳太守，迁居河东（今山西省夏县北一带），生有卫包、卫敷兄弟二人。到东汉时，桂阳太守卫飒移居交趾（今越南），子孙在那里居住了千年之久。到三国时期，有卫飒的11世孙卫士望（字伯），迁居汝南（今河南省平舆县一带）。西晋时，有卫罐的8世孙、汝南太守卫兹，字伯奕，生有卫玠、卫璪兄弟二人。东晋时期，有卫兹的5世孙、东晋给事中卫展，字道舒，任会稽内史后，举家迁居会稽（今浙江省绍兴市一带）。另外，还有东晋侍中卫玠的5世孙、南朝宋给事中卫天锡，生卫景晖、卫景文兄弟二人。这支卫氏家族居住汝南、会稽二郡之地近千年之久。到南北朝时期，上述诸地的卫氏家族由于战乱、官职调迁等原因，又多次迁徙、散播各地。唐代的《元和姓纂》载有：“周康叔受封于卫，子孙以国为氏。”此书对卫姓的得姓源流有了明确的记载。该书还载有：“卫大夫食采于戚，子孙去邑为戚氏。”此书又载有戚氏的改姓源流。唐代另一本姓氏名著《姓氏急就篇》载有：“卫姬、姬姓改氏卫。”该书也记述了由姬姓改姓卫的情况。该书还载有：“汉给事中壮未更名彪豹。”此书又记述了由官职改姓的情况。该书和《姓纂》所记述的得姓源流不止一处，另一支来自春秋时期康叔的子孙中有在秦国做官的，后被封在魏邑，他的子孙以邑为名，改魏为卫。此外，该书还记述了由官职改姓的情况。该书和《姓纂》所记述的得姓源流不止一处，另一支来自春秋时期康叔的子孙中有在秦国做官的，后被封在魏邑，他的子孙以邑为名，改魏为卫。此外该书还记述了由官职改姓的情况：西汉时有姬康叔的十二世孙姬绾在汉高帝时做官做到丞相，封侯赐爵以后改姓卫。
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