周公，姬姓名旦，亦称叔旦，周文王姬昌的第四子，周武王姬发的弟弟。采邑在周，古称周公。是西周的开国元勋，杰出的政治家，军事家、思想家、教育家，是儒家的先躯，被尊为“元圣”。
周文王姬昌还在世时，周公非常孝顺，忠厚仁爱。武王姬发即位，以太公望（姜尚）为国师，以周公为辅相。武王九年，在周公等人的辅佐下，武王东征伐商，纣王登鹿台自焚而亡。第二天，周公把大钺，召公把小钺，在武王左右，向上天和殷民宣布纣王罪状，正式宣布殷朝灭亡。此时周公的地位仅次于武王，周公的大钺是一种权力的象征。
灭商之后，武王把原来商朝直接统治的地方，分成四部分，原殷都朝歌（今淇县）为豳，封给纣王的儿子武庚掌管。同时将朝歌以东地区（今郑州一带）为卫，封给武王的弟弟管叔姬鲜掌管。朝歌以西地区（今上蔡县一带）为鄘，封给武王的弟弟蔡叔姬度掌管。朝歌以北地区（今汤阴县一带）为邶，封给武王弟弟霍叔姬处掌管。共同监视武庚，总称“三监”。武庚表面上臣服于周，实则时刻企图复辟。
周灭商三年后，周武王病逝。其子姬诵即位，即周成王。成王即位时年仅13岁，无法亲政，由周公摄政，代成王管理国事。管叔曾企图继承王位，对周公摄政极为不满，于是散布流言，并煽动蔡叔、霍叔，怂恿武庚及东方诸方国，说周公欲谋害成王，窃取王位。武庚见有机可乘，便与管、蔡和霍串通起来，在周成王元年秋季，联合东方旧属奄（今山东曲阜旧城东）反周，叛乱势力遍及今河南、河北、山东、安徽等地。
周公面对来自内外两方面的敌对势力，多方权衡，决定兴师东征。为组织好平叛之战，周公首先向太公望（姜尚）和召公恳切解释，表明自己摄政是为王室着想，并无异心。由于多年共事，姜尚和召公非常相信周公，不听信流言，并和周公一起加强周朝内部团结。另外周公暗中与亲周的商朝贵族微子等人联系，打探信息，寻求帮助。随后，周公让召公留守镐京（今陕西西安西北）处理后方政务，授予姜尚以佂伐叛逆的权力，并昭告天下，调集各地诸侯，于周成王元年秋亲自率师东征叛军。
周朝军队于周成王元年年底踏冰渡过黄河，许多殷人贵族前来迎接。周军仍沿当年武王行军路线，于周成王二年年初抵达朝歌，武庚连忙组织军队抵抗，周军迅速击溃武庚的人马，武庚被杀。周公同时分兵一路直取管叔驻地，迅速消灭了管叔的武装，占领了驻地卫，管叔也被杀死。接着周朝军队攻克蔡叔驻地鄘和霍叔驻地邶，蔡叔被流放，霍叔被贬为庶人。
周朝军队击败武庚及“三监之乱”之后，周公欲扩大东征战果，一举消灭其他反叛力量，周公原计划先向东伐奄国，奄国为东部主要反叛势力所在，即“大国”所居之地。周朝大臣辛提出建议“大国难攻，小国易攻，不如先攻下小国，以孤立大国。”周公采纳了他的意见，遂改变计划，决定先攻淮泗间的九夷，九夷小国实力不强，经过连续作战，九夷被征服。周成王三年，周军北上攻打奄国，周军先占领奄国西、南两边邻国，奄国势孤，国君被迫投降。奄国是商朝旧都，周公灭奄国对殷商势力打击巨大。随后丰、蒲姑等方国也相继投降。
为彻底消除商朝残余势力对周朝的隐患，周公在洛水北岸营建洛邑（今洛阳）作为周的东都。以便加强对东方的统治。同时封投周朝的商朝贵族微子启于宋（今河南商丘），建立宋国；封周武王少弟康叔于朝歌，建立卫国；封周公长子伯禽于奄国旧地，建立鲁国；分治殷民，从此周对黄河下游的控制十分牢固。
周公三年东征，巩固了周朝的统治。在作战指导上，周公团结内部，分化瓦解敌人，各个击破。其军事攻势和政治争取相结合，先弱后强的作战思想，均丰富和发展了我国古代军事思想。
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