“六王毕，四海一。”因为秦始皇在中国古代历史上的地位和功绩，人们习惯于称其为统一全国、实施中央集权制度的开端。但是细看历史，就会发现，实际上秦始皇生前并未统一全国，还有一个小小的卫国没有灭。那么卫国到底是一个什么样的小国家呢？
卫国的开国国君是周武王的弟弟康叔。武王死时，成王年幼，由其叔父周公旦摄政。由于周公的名声越来越大，引起了他的哥哥管叔（文王第三子）、弟弟蔡叔（文王第五子）的嫉妒。这两个人四处散布谣言，说周公企图篡夺王位，谣言所至，连成王、姜太公、召公奭等人都将信将疑。见时机似已成熟，管、蔡拉拢被分封于殷的商纣王之子武庚，联络淮夷，一举起兵反叛。在这种情况下，周公一面向太公望、召公奭解释自己的良苦用心，一面组织力量，出师东征，讨平叛乱。在平定叛乱的战役中，康叔始终坚定地支持四哥周公，立下了汗马功劳。战争结束以后，论功行赏，周公把原来商都周围地区和殷商遗民七族分封给康叔，成为当时的大国，为十二诸侯之一，定都朝歌（今河南淇县）。到了战国时期，卫国式微，沦为附庸，不在战国七雄之列。
卫国的命运颇为曲折，在历史上两次被灭又两次被救了回来。第一次被灭发生在前年，当时的国君是卫懿公。此公性喜养鹤，爱鹤胜过爱人，把最受宠爱的鹤全都封成“将军”，而不顾人民的生死，结果被狄（又作“翟”）族所灭。有趣的是，当狄族军队一拥而至时，卫懿公让手下的人出力杀贼，没想到，这些平时被他看得连鹤都不如的人来了个以牙还牙，让他去找那些鹤将军们出力。结果，懿公被杀，卫国被灭。
可能是天不灭卫，“春秋五霸”之首的齐桓公这时候拉了卫国一把。他亲率大军，在谋臣管仲等人的辅佐之下，挥师北上，帮助卫国复了国。齐桓公回国时，新立的卫文公为表感激，送他一程，不知不觉走出了卫国国境，深入齐国国境三十里。春秋时代，诸侯国君送他国国君有足不出境的规矩，齐桓公就立即把脚下的那块国土割给了卫国。卫国重新在楚丘（今河南渭县）建都。此是第一次复国。
后来卫国内乱不断，外忧不绝，渐渐衰败。四百多年后，即前年，战国七雄之一的魏国，为了在马陵之败后重振雄风，攻打秦国陶郡，顺便把附秦的卫国也灭掉了。卫国第二次被灭。如果没有意外，卫国该就此寿终正寝了，孰料，一向只肯弱肉强食的秦昭王竟然“仗义”帮助卫国复了国。事实上，秦昭王之所以帮助卫国也并非一时心血来潮，而是有意借此打击魏国。卫国就这样第二次复国，自此卫国也成为秦王国的附庸国。
战国后期各大诸侯国争霸，卫国日渐式微，最后只剩下濮阳城这个弹丸之地。前年，秦国取了濮阳等地，卫君角被迫迁往野王县，卫已是名存实亡了，但毕竟不算灭国。前年，卫君角被秦二世废为庶人，卫国才算彻底灭亡。
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