卫辉市位于豫北的卫河两岸，元代，取“卫河之辉”之义，置卫辉路。
商朝后期，这里是朝歌南面的居民点，周朝的开国元勋姜子牙就住在城北二十里的太公泉上。据说他在这里屠宰于市井，垂钓于水滨，避纣之乱。太公泉今为当地乡镇名。原有太公庙，庙侧高林秀木，翘楚竞茂。
周武王灭纣，封姜尚后裔于此，奉姜姓祀，建立汲国。
战国时期属魏，简称“汲”。西汉开始置县，名汲县。
东魏兴和二年(年)，西魏的陕州(今河南陕县)将领宫延和等与西魏政府发生矛盾，率领部下和部分百姓投奔东魏。东魏把这批来降的官吏、百姓安置在汲县一带，说他们是“归义”，在汲县治所置义州。
汲县故城在今县城西南二十五里的汲城村。隋朝，治所移至今县城。
豫北一带，春秋时为卫地。北周在今淇县置卫州。唐朝贞观初年移州治于汲县。金世宗大定二十六年(年)，黄河泛滥，豫北一带尽成泽国。后来河患平息，于汲县置河平军。元代，取“卫河之辉”义，置卫辉路。明朝洪武元年(年)改卫辉路为卫辉府，清代因之。辖境相当今新乡市、汲县、获嘉、淇县、辉县、延津、浚县、封丘、滑县、兰考等地，治所均在今汲县。
年10月，撤销汲县，建立卫辉市。
唐庄镇
原名前吕续村，明初时，山西移民迁来该地，唐姓较多，称唐家庄，简称唐庄。
汲水镇
因原汲县水面宽阔得名。
孙杏村镇
明万历年间，山东省迁来一户孙姓人家在境内建村，门前长有一棵大杏树，故名孙杏村。
后河镇
因相传古黄河支流从村南流过而得名。
李源屯镇
因唐高祖李渊曾率军屯兵于该地，组织村民筑寨，称同心寨，建村以李渊名字命名，后演变为李源屯。
上乐村镇
明永乐年间，山西洪洞县水、蝗、疫灾荒不断，当地民众搬迁至黄河滩大堤落户，取名上落村，后雅化为上乐村。
太公镇
原名太公泉镇，有太公泉，为姜太公故居，明时于此建二村，以泉名村。
年8月21日，太公泉镇更名为太公镇。
城郊乡
因地处卫辉市区周边而得名。
柳庄乡
据柳公墓碑载，该地为柳下惠故里，以姓名地。
顿坊店乡
明、清时通京大道经此，店铺作坊分布道旁，村北里许有一墩台，建村后名礅坊店，后演化为顿坊店。
庞寨乡
古时，为防洪、防匪，在村周围筑起土寨。
村民多姓庞，故名庞家寨，后简称为庞寨。
安都乡
北宋时，辽萧太后曾陈兵于该地，临时安下都城。
另据明嘉靖三十七年（年）重修三教明堂碑载：该地为能安都，先纣王在此避暑，遂名日安都村也。
狮豹头乡
因境内水库附近有两个山头，一似狮子头，一似豹子头，故称狮豹头。
联系电话：