汉王刘邦元年（前）十月，楚将沛公刘邦率军进至霸上（在今陕西西安市东灞水上），秦王子婴出降，秦亡。
十二月，楚上将军项羽于击灭关东秦军主力后，亦率领诸侯之军西入函谷关，继入秦都咸阳。
此前不久，“力拔山兮气盖世”的项羽因大破秦军主力于巨鹿，威震楚国，已被推戴为诸侯上将军，诸侯皆归属之。项羽勇冠天下，且军力雄厚，灭秦后，遂以诸侯之主自居而号令天下。
项羽愤恨楚怀王信用刘邦，压抑自己，又对刘邦怀有猜忌，遂废楚怀王当初与诸将之“先入关中者王之”的约定，未立先行入关中灭秦的刘邦为关中王。
正月，项羽佯尊楚怀王熊心为义帝，远徙其于江南荒僻之地，都郴（治今湖南省郴州市）。
二月，项羽自立为西楚霸王，辖地梁、楚地九郡，都彭城（治今江苏徐州市），然后分天下大封诸侯。
◆刘邦被立为汉王，辖地巴、蜀、汉中，都汉中。
◆项羽三分关中之地，封秦三降将章邯、司马欣、董翳为三秦王，以拒塞汉王刘邦的北出之路。
章邯被立为雍王，辖地为咸阳以西，都废丘（亦称犬丘，今陕西省兴平市东南）。
◆司马欣被立为塞王，辖地为咸阳以东，至河，都栎阳（治今陕西省西安市临潼区北渭河北岸）。
◆董翳被封立翟王，辖地上郡（辖地约当今陕西省北部及内蒙古自治区乌审旗等地），都高奴（治今陕西省延安市东北延河北岸）。
◆魏王魏豹被徙封为西魏王，辖地为河东（古地区名，秦汉时指今山西省西南部），都平阳（治今山西省临汾市西南）。
◆申阳被立为河南王，辖地为河南郡（辖境相当今河南省黄河以南洛水、伊水下游，双洎河、贾鲁河上游地区及黄河以北原阳县），都洛阳。
◆韩王成仍立为韩王，辖地为韩国故地，都阳翟（治今河南省禹州市）。
◆司马卬被立为殷王，辖地为河内（古地区名，专指今河南省黄河以北地区），都朝歌（治今河南省淇县）。
◆赵王歇被徙封为代王，辖地为代地，都代县（治今河北省蔚县东北代王城）。
◆张耳被立为常山王，辖地为原赵地，都襄国（治今河北省邢台市西南）。
◆英布（黥布）被立为九江王，都六（今安徽省六安市）。
◆吴芮被立为衡山王，都邾（治今湖北省黄冈市黄州区西北）。
◆共敖被立为临江王，都江陵。
◆燕王韩广徙封为辽东王，都无终（治今天津市蓟州区）。
◆臧荼被立为燕王，都蓟（治今北京城西南隅）。
◆齐王田巿被立为胶东王，都即墨（治今山东省平度市东南）。
◆田都被立为齐王，都临菑（治今山东省淄博市东北旧临淄北）。
◆田安被立为济北王，都博阳（治今泰安市东南旧县）。
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